Grúa de puerto de portal de pórtico Corre a lo largo de las vías de la grúa en el suelo o edificios para levantar carga y descarga

La grúa de pórtico se ha desarrollado con el desarrollo de la industria portuaria.La primera grúa de tipo boom fija y giratoria con una amplitud ajustable se instaló en una grúa de semipantalla en marcha que abarcaba un muelle estrechoA medida que aumenta la anchura del muelle, se desarrollan paralelamente grúas de pórtico y grúas de pórtico.se utilizan comúnmente marcos de brazo y amplitud horizontalDespués de la Segunda Guerra Mundial, el uso de grúas de pórtico en los puertos se desarrolló rápidamente para facilitar el trabajo paralelo de múltiples grúas en el mismo barco.La grúa de pórtico comúnmente utilizada es una grúa giratoria con una parte giratoria conectada al cuerpo de la columna (Figura 1 [grúa giratoria de pórtico]), o un tipo de rodamiento de rodadura que soporte un dispositivo giratorio con un rodamiento grande conectado al pórtico para reducir el diámetro de la cola de la pieza giratoria.También se adopta una estructura de pórtico con una superficie de cubierta de muelle reducida (la proyección del cuerpo del pórtico en el suelo)En el proceso de desarrollo, las grúas de pórtico se han promovido gradualmente y se han aplicado a astilleros y sitios de construcción de hidroeléctricas con condiciones operativas similares a las de los puertos.